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张衡发明了什么(张衡发明了什么机器人)

张衡发明了地动仪和天球仪。这两个仪器对古代和现代科学都有深刻的影响，体现了人类学问和抽象思维的高度水平。本文将详细探讨张衡发明这两个仪器的原因和影响。地动仪的发...